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潜孔钻机的凿岩机随着钻孔深度的增加，凿岩能力在潜杆、接头（中深孔钻孔)等处的损失增大，钻孔速度明显下降，成本增加。为了减少能力的损失，提高钻孔效率，实际工程中设计出了潜孔钻机。潜孔钻机也是以压缩空气为动力，回转冲击破碎岩石来成孔的。其工作原理是,潜孔钻的风动冲击器连同钻头装在钎杆的前端，钻孔时，推进机构使钻具连续推进并将一定的轴向压力施加于孔底，使钻头与孔底岩石相接触；回转机构使钻具连续回转，安装在钻杆前面的冲击器,在压缩空气的作用下，使活塞往返冲击钻头，完成对岩石的冲击；压缩空气从回转供风机构进入，经中空杆直达孔底，把破碎的岩粉从钻杆与孔壁之间的环形空间排至孔外。由此可见,潜孔式凿岩的实质是，在轴向压力的作用下，冲击和回转两种破碎岩石方法的结合，其中冲击是间断的，回转是连续的，岩石在冲击和剪切力作用下不断地被压碎和剪碎。潜孔凿岩中，起主导作用的是冲击做功。
潜孔钻机安全规程： 1、 钻孔工作地点应保持清洁。 2、钻机的安装及拆卸时，要保证正确和完整无缺。 3、钻机的桅杆升降时，操作人员应站在安全的位置上进行。 4、开动电动机时，应打开钻机所有的磨擦离合器。 5、当钻机工作时，严禁去掉防护罩。 6、工作开始前，应该检查制动装置的可靠性，以及磨擦离合器和起动装置的工作性能。同时还需要考虑进去风扇的输入功率。假如该台机器为风冷型机器7、 电动机未停止前，禁止检查钻机。 8、 钻机工作时，严禁紧固钻机任何零件。 9、 当钻机运转时，严禁加油。桅杆上部滑轮加油应在钻机停止时进行。 10、 电动机未停止前，不允许在桅杆上工作。 11、 无论什么情况下，当桅杆上段有人工作时，桅杆下不许停留其它人员。 12、 遇有恶劣气候时（暴雨、大雪、结冰或五级以上大风），不许在桅杆上工作。同时，也不允许利用人工照明在桅杆上工作。 13、 严禁使用裂股的钢丝绳。
履带式潜孔钻机之所以受到市场的欢迎和它自身的特点以及优势分不开，那么履带式潜孔钻机的特点和优势有哪些呢？ 1、可凿钻大孔直径的深孔； 2、工作时产生的噪音同比其它设备要大大降低； 3、机动灵活，钻井速度快，履带式潜孔钻机的机械化程度高，需要辅助作业的时间很少，这样能够较大限度地提高设备的工作效率； 4、钻孔质量高，履带式潜孔钻机较大的特点就是，它能够钻凿中硬度以及中硬度以上的岩石，岩石等级 f≥8。