倾角传感器和陀螺仪的区别
陀螺仪是用高速回转体的动量矩灵敏壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测设备。陀螺仪的品种许多，按用处来分，它能够分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞翔体运动的自动操控体系中，作为水平、笔直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪首要用于飞翔状况的指示，作为驾驭和*外表运用。
陀螺仪分为，压电陀螺仪，微机械陀螺仪，光纤陀螺仪和激光陀螺仪，它们都是电子式的，并且它们能够和加速度计，磁阻芯片，GPS，做成惯性导航操控体系。
倾角传感器我们已经介绍很多了，对其工作原理和应用场合也有所了解，今天讨论的主角则是倾角开关。倾角开关与倾角传感器有许多部分是比较相似的，有个很大区别在于倾角开关可以根据设定角度阈值输出一个开关量信号，可以驱动后面设置的不同的装置。倾角开关在一定程度上类似于倾角传感器和电磁继电器的体，因为它测量角度是基于倾角传感器，开关结构与继电器相似。
倾角开关的工作原理
倾角开关是根据用户先设定的角度值来运作的，当测量角度值**过设定值时，倾角开关接通，此时输出一个信号量，会驱动后续的报警器或者其他设备，以提示用户被测物体的偏转角度**过了安全值。倾角开关测量角度可以采用多种方法，有电容微型摆锤模型、有惯性测量系统以及其他常见的测量模型。其中电容微型摆锤结构目前使用较多，因为其结构较为简单，成本也较低。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。
一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用**的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这种产品也叫6轴或VG。
倾角开关的角度控制
倾角开关一个比较常见的应用是多一个运动物体的角度控制，一个倾角开关设定为运动的角度阈值，一个倾角开关设置为运动的小角度阈值。那么就可以将物体的运动角度控制在这个范围内。倘若检测到物体的运动角度达到阈值，那么输出信号量会控制运动以减小角度；相反如果检测到物体运动角度达到小阈值，那么信号量会控制运动以增加角度。这样的负反馈控制可以使物体的运动按照设定的范围进行，而其中倾角开关起到了**的关键作用。
如果倾角开关可以设定多个阈值，则只需要一个倾角开关就可以对物体进行多范围的控制。这对倾角开关在未来的多领域应用也是至关重要的一点，能够在多个角度值范围输出不同的信号量可以较大降低倾角开关的使用数量。
倾角开关的其他应用
1，高空作业平台的倾角测量并报警，当高空作业过程中，平台倾角**过3度时倾角开关会提示操作人员并且采取相关制动措施。
2，在智能挖掘机、起重机上，倾角开关可以用来测量机械设备上角度，当出现违规操作时，会发出报警信号，以提示操作工及时调整。
3，倾角开关还可以用在各类型车辆上，比如过程机械车、铁路机车等监测，通过监测车辆运行过程中的倾角，一旦达到危险角度值便会对车辆运动的速度进行调节，以免发生侧翻等意外。
