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德州龙工40吨加长臂挖掘机报价 25吨挖掘机
价格：18888起
山东东上智能装备有限公司
联系人：孙中武
电话：18366666792
地址：山东省临沂市工程机械仓储园区
实际挖掘工作中，由于土质情况、 挖掘面作业条件以及作业要求的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多种多样的，可以完成各种复杂的动作，上述仅为简单的操纵过程。总之，液压挖掘机利用杠杆原理， 液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动，从而实现人为控制的挖掘和卸料动作，通过采用三组 液压缸和回转马达，实现三维立体的作业，再通过行走马达驱动行走，使挖掘空间沿水平方向得到间歇的扩大，从而满足挖掘作业要求。
基本要求:液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动，制动，换向，负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机 的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求:要保证挖掘机动臂，斗杆和铲斗可以各自单动作，也可以互相配合实现复合动作。
工作装置的动作和转台的回转既能单进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。履带式挖掘机的左，右履带分别驱动，使挖掘机行走方便，转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。
保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件(液压缸，液压马达等有良好的过载保护，回转机构和行走装置有可靠的制动和限速，防止动臂因自重而快速下降和整机**速溜坡。为此，液压系统应做到:(1有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 (2液压系统和液压元件在负载变化大，急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。
(3调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不**过80度，或温升不**过45度。(4由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。
(5采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。类型:按液压泵特性，液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统，变量系统和定量，变量系统等三种类型。
定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，-11-分为单泵单回路，双泵单回路定量系统，双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
两个油泵各拥有一发动机输出功率，全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同，同步变量，流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构**械联动式和液压联动式两种形式。
是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有三种:变量泵-定量马达调速，定量泵-变量马达调速，变量泵-变量马达调速。液压挖掘机采用的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关联，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机械，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关。变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中即两个回路的油泵各自立地进行恒功率调节变量。
确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构
确定铲斗的结构形式
铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大。铲斗的作业对象繁多，作业条件也不同，用一个铲斗来适应任何作业对象和条件较困难。为了满足各种特定情况，尽可能提高作业效率，通用反铲装置常配有甚至十多种斗容量不同，结构形式各异的铲斗。
目前，对铲斗结构形式的研究还处于现场试验、实验室试验或模型试验阶段，未建立起较系统的理论。将两只0.6m3容量而斗型不同的反铲斗装在RH6液压挖掘机上进行对比试验，结果如表2-1所示。由于砂的挖掘阻力较小，对铲斗设计的合理性反映不灵敏，所以这两种铲斗的试验结果差别不大。而对页岩作业效果就大不一样，其中一个铲斗的切削前缘中间略微凸出，不带侧齿，侧臂略呈凹形，这些因素使页岩挖掘阻力降低。另一个铲斗的情况则相反。
对各种铲斗结构形状的共同要求是：
有利于物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等。斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。
要使物料易于卸净。用于粘土的铲斗卸载时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量。国外采用设有强制卸土的粘土铲斗。
为了使装进铲斗的物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗粒直径之比应大当此比值大于1时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为匀质。
装设斗齿有利于铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便切入或破碎阻力较大有物料。挖硬土或碎石时还能把石块从土壤中耙出。斗齿的材料、形状、安装结构及其尺寸参数都值得研究，对它的主要要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更换。
铲斗与铲斗液压缸的连接方式
铲斗与铲斗液压缸有三种型式图2-其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同，图a为直接连接，铲斗、斗杆与铲斗液压缸组成四连杆机构。
图b中铲斗液压缸通过摇杆1和连杆2与铲斗相连，它们与斗杆一起组成六连杆机构。图a和图b类似，区别在于前者液压缸活塞杆端接于摇杆两端之间。图c的机构传动比与b差不多，但铲斗摆角位置顺时针方向转动了一个角度。
六连杆方式与四连杆方式相比在同样的液压缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。六连杆方式b和d在液压缸行程相同时，后者能得到更大的铲斗转角，但其铲斗挖掘力的平均值较小。
确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置
反铲工作装置实际上是多个连杆机构的组合。在发动机功率、整机质量和铲斗容量等主要参数及工作装置基本形式初步确定的情况下，工作装置各铰点在布置及各工作油缸参数的选择是否合理，会直接影响液压挖掘机的实际挖掘能力。
液压技术是挖掘机的技术基础，其性能的优劣决定挖掘机腔重要的组成部分，是挖掘机工作循环的动力系统。挖掘机的工作条件恶劣，且动臂和地盘动作非常频道，因此要求液压系统工作稳定，评论无故障时间长。因此，液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能高低，本文在介绍挖掘机及其液压传动技术的发展历史前提下，先论述设计了挖掘机液压系统的基本回路。系统传动的确定，主要液压元件在系统中的作用，传动元件的设计计算，强度校核，泵的流量计算，阀及其液压元件的选择。
前言
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有如下点：功率密度大，结构紧凑，重量轻；无调速，调速范围大；启动性能好，能实现快速反转；布置灵活，基本不受总体结构的限制；容易实现自动化，操作简便省力等。所以液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平加快施工进度，促进各项建设事业的发展，具有重要意义。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出啦很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
液压挖掘机的液压系统
小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。我的课程设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机的液压系统。本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的5t挖掘机作为基型。本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。性能可靠，操作舒适，可广泛应用于矿山企业，工地建筑，城市工程等等。
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
它采用液压传动，由一个铲斗切削土装入斗内，然后提升装满土石的铲斗，再回转一定的角度进行装车，接下来空当斗回到原来的位置，准备进行下一个循环的挖掘，此外整机还要定期移位，使铲斗能在适当位置上有效地作业，单斗挖掘机装载，抓取起重，钻孔，打桩，破碎，修坡，清沟等工作，挖掘机可分为提供动力和基本动作（行走回转）的主机部分及进行不同作业的工作装置部分，主机又可分为行走装置，回转装置，液压系统，工作装置。单斗液压挖掘机是一种周期性作业的自行式土方机械。
按结构不同，可分为履带式，轮胎式两类。履带式行走装置由履带，支重轮，托链轮，驱动轮，导向轮，张紧装置，行走架液压马达，减速机等组成，液压挖掘机的行走装置采用液压马达，减速机，驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机，由于两个液压马达可立操作，因此，机器的左右履带可以同步前进后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单。行走装置液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走。
回转机构回转机构包括回转驱动装置，回转支承，回转驱动装置一般采用定量马达，经过回转减速机两行星齿轮与回转支承的内齿圈相齿合而实现转台的回转，具有结构紧凑，体积小，效率高速比大，承载能力强，发热量和功率损失小，工作可靠等优点，回转支承一般采用的滚动轴承，其中用的广泛的是单排滚球式和双排式滚轴柱式回转支承。
工作装置工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之由于工作的不同，工作装置不同类很多常用挖掘，装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘，动臂油缸主要用于调节切削角度，障碍以及挖掘结束时为装满铲斗多用开启斗底多用开启斗底的方式卸载，斗底的开启，关闭也用了油缸。
液压系统液压挖掘机的主要系统运动有整机行走，转台回转，动臂升降，斗杆收放，铲斗挖掘等，根据以上的工作要求把各液压元件用管路连接起来的组合体叫做液压挖掘机的液压系统。液压系统功能是以油液为介质利用油泵把发动机机械能转变为液压能并进行传，然后通过液压缸，马达等返还为机械能，再传动至各个执行机构以实现各种运动。规定8吨以下的挖掘机采用定量泵。
随着挖掘机使用时间的累积，其先导阀弹簧应长期使用而产生弹簧性能下降，造成溢流阀调压功能不稳定，使其应压力波动而产生高频噪声。当出现此现象时应当立即更换弹簧。
目前大多数工程机械以柴油机为主要动力，由于其具有行业性，作业环境相对复杂，在日常工作中易产生大量沙土灰尘进入油箱内部，易造成油液污染。
