跟踪功能
S7 1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。该功能可以记录每个周期的模拟量和数字量变量并通过 STEP 7 以曲线形式加以显示。这尤其适用于运动控制和闭环控制类应用。
集成工艺功能:
通过标准化运动控制指令(PLCopen)来控制具有 PROFIdrive 功能的驱动器和带有模拟量设定值接口的驱动器
运动控制功能:
速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹、探头、扩展同步动作功能(*或不*同步位置进行同步,设定值或实际值连接,主值在从轴上的移动,凸轮系统)、凸、较多 4 个编码器或测量系统(作为位置控制用的实际位置)。
从应用程序循环*运动向量(MotionIn 接口)
用于通过较多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA。
支持用户定义运动。
所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断以及零星错误检测;也可通过 CPU 的 Web 服务器来调用。
全面的控制功能,例如,通过便于组态的块来自动优化控制参数以实现较高控制质量。
集成系统诊断:
系统诊断可通过连接的显示器、HMI 设备、Web 服务器或软控制器的操作面板来显示。通过这种方式也可显示变频器消息。当 CPU 处于 STOP 模式时,也可进行系统诊断。若配置了新硬件组件,则自动更新诊断信息。
集成安全功能:
专有技术保护:
可以针对未授权的访问和修改,通过密码可靠保护算法和程序块。
访问保护:
扩展访问保护功能针对未授权的组态更改提供全面保护。各种授权级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。
完整性保护:
系统可针对未授权的操纵为传输到 CPU 的数据提供保护。CPU 可安全检测到组态数据的改动或第三方传输。
设置地址
功能说明
操作步骤
1. 使用操作面板或者 SINAMICS G120 Smart Access 通过参数 p2021 来设置地址:
允许使用的地址:1 … 247。
2. 切断变频器的电源。
3. 等待片刻,直到变频器上所有的 LED 都熄灭。
4. 给变频器重新上电。
接通后,所作设置才会生效。
现在您已成功设置了总线地址。
❒
参数
参数
描述
出厂设置
p2021
现场总线接口的地址
0
6.2.4.3
报文结构
概述
USS 报文是由一串元素组成的,元素按定义的顺序发送。报文的每个元素都包含 11 位。
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图 6-15
USS 报文的结构
扩展调试
6.2 驱动控制
SINAMICS G120XA 变频器
168
操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA报文部分
描述
开始延迟/应答延
迟
两个报文之间总是会出现开始延迟或应答延迟。
报文监控 (页 174)
STX
是一个 ASCII 字符(02 hex),是消息头。
LGE
报文长度 “LGE” 按如下方式计算:
LGE = 有效载荷(n 个字节)+ ADR(1 个字节)+ BCC(1 个字节)
ADR
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● 位 7 = 0:正常数据交换。
位 7 =1 用来传输要求和设备行规不符的有效载荷结构的报文。
● 位 6 = 0:正常数据交换。
位 6 = 1:测试总线连接:变频器保持原样将报文返回该主站。
● 位 5 = 0:正常数据交换。
(位 5 = 1:变频器不支持。)
● 位 0 … 4:变频器地址。
有效载荷
USS 报文的有效载荷范围 (页 169)。
BCC
所有报文字节(除 BCC 本身)的校验和(异或)。
6.2.4.4 USS 报文的有效载荷范围
一览
有效载荷数据由以下元素组成:
● 用于读写参数值的参数通道(PKW)
● 用于控制变频器的过程数据(PZD)
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3
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3
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67:
=6:
67:
=6:
图 6-16
USS 报文有效载荷的结构
扩展调试
6.2 驱动控制
SINAMICS G120XA 变频器
操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA
169功能说明
参数通道
在参数 p2023 中确定参数通道的长度。
● p2023 = 0
此时不会传送任何参数值。
● p2023 = 3
如果您只需要读写 16 位数据或报警信息,可以选用该设置。
● p2023 = 4:
如果您需要读写 32 位值(例如:带下标的参数或位参数,例如:r0722.2),可以选用
该设置。虽然只需 3 个字,但在这种情况下,发送报文或接收报文都会包含 4 个字。这
些值会从右到左写入* 4 个字中。
● p2023 = 127
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