长春临工装载机配件大臂总成生产厂家
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行 业：工程机械 机械工作装置 装载机工作装置
发布时间：2023-03-24
装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。 装载机工作装置液压系统大多采用比例先导控制，通过操纵先导阀的操纵手柄，即可改变分配阀内主油路油液的流动方向，从而实现铲斗的升降与翻转。装载机工装置作液压系统一般采用顺序回路，各机构的进油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一个机构供油。在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输入具有一定压力的液压油进入分配阀。
铁路，建筑 ，水电，港口，矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤，砂石，石灰，炭等散状物料，也可对矿石， 硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的工作装置还可进行推土，起重和其他物料 如木材的装卸作业。在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的 填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤， 刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快，效率高。装载机是一种广泛用于公路机动性好，操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之。
3分类及相关参数常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。3.1发动机功率：功率小于74kw为小型装载机。 功率在74～147kw为中型装载机 功率在147～515kw为大型装载机 功率大于515kw为特大型装载机。3.2传动形式：液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用，液力传动：可无级调速，操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用， 电力传动：无级调速，工作可靠，维修简单，费用较高，一般在大型装载机上采用。
3.3行走结构轮胎式，质量轻，速度快，机动灵活，不易损坏路面接地比压大，通过性差，但应用广泛，履带式，接地压力小，通过性好，重心低，稳定性好，附着力强，牵引力大，速度低，灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。3.4装卸方式前卸式：结构简单，工作可靠，视野好，适合于各种作业场地，应用较广， 回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头，作业效率高，但结构复杂，质量大，成本高，侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
后卸式：前端装，后端卸，作业效率高，作业的安全性欠好。4总体构造轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构图如图1所示。轮胎式装载机采用机为动力装置，液力变矩，动力换档变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过追赶离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到追赶离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由追赶离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方面显示出了它的优点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。但它也有一个很主要的缺点。
为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由3变速器（也叫变矩器变速箱总成），8驱动桥，5传动轴等组成。5.1变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。柳工ZL50C型变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。 该变速箱有一个前进，一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进，一后退三个挡。结构简单，挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮。5传动系统图2所示二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮）双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低，功率损失大。目前这种定轴式变速箱还未采用电子技术，因此都为普通的多杆操纵。5.2驱动桥驱动桥8由前桥后桥9组成（图。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。
齿轮泵的修理在于恢复零件之间的配合间隙，更换密封件等，以恢复泵的流量损失，提高输出压力。常用齿轮泵的配合间隙见下表，常用齿轮采的配合间隙(供修理用)。2.1.1齿轮的修理齿轮的磨损部位主要有端面，轴颈，齿侧，齿**等。端面磨损较其它部位严重，一般磨损量07--11mm，严重时可达25～60mm，并有划痕和偏磨。当端面产生划痕，平面度误差达02mm或一对齿轮宽度差大于02mm时，可对其损伤进行研磨或在磨床上磨平。由于主动齿轮端面磨损比较严重，所以应先磨修主动齿轮端面，再参照主动齿轮必修后的宽度磨修从动齿轮。端面经过加工后的两齿轮宽度差应控制在005mm以内，表面粗糙度Ra为2um，齿轮端面对轴颈中心线的垂直度应在005mm以内。
齿轮端面和齿**的磨损，从技术角度讲，可以用电镀铬或镀铁的方法修复尺寸，但是修复成本较高，除情况外，通常不采取这种技术措施。在齿轮泵重新进行装配时，如果无结构上的限制，可将两个齿轮反转180°安装，利用其原来非啮合的齿面进行工作，这样做既不影响泵的工作性能又可以延长齿轮泵的的使用寿命。则应用镍打底，铜等软金属过渡。注意，不管那种材料的泵体，填补沟槽时的终刷镀表而应是铜等软金属。填满沟槽后，进行冷磨修正。其方法是：先将填补后的表而用钳工方法锉削，刮削或用砂纸打毖到可以装入齿轮为止，然后组装泵，进行手工冷磨，让钢制齿轮的牙齿自动将表面修平，并生成正确的几何形状。冷磨后分解泵，清洗，检查，测量，其圆度，圆柱度误差应小于02nml，粗糙度Ra为1.25／um，径向间隙符合上表要求。
可通过镀铝或电刷镀镍恢复与轴承的标准配合间隙。与密封圈配合部位磨损如较轻，也可镀铬修复。 2.1.2泵体的修理当泵体出现扫膛使其径向间隙**过15～2mm时，泵的容积效率就显著下降，修理。磨损后可用刷镀方法修复。由于泵体一般用铸铁或者铸铝(或高强度铝合金)制造，因此，采用电刷镀技术修复时，要根据不同材料的泵体选用不同的刷镀工艺，对于铝合金壳体，采用碱铜打底，然后镀镍或镍钨合金。轴颈的支承段磨损时铜和镍交替刷镀直至将沟槽填满并**泵体而少许。对于钢或铁泵体。此外，泵体端面虽然不产生磨损，但是，当考虑到齿轮端面和浮动侧板经过磨削或研磨之后，其轴向间隙，在这种情况下，为了保证其正常间隙，泵体的端面也应磨削或研磨，使其厚度相应减小，保证装配后获得正常间隙。
泵体若吸油孔与排油孔直径相同，在对路损的内表面修整之后，也可在泵装配时将泵体反转180°安装，使其原先磨损很小的一侧处于吸油腔的一侧。 2.1.3侧扳的修理侧扳(或浮动油封)是泵的土要易损件之应检查其齿轮相接触的工作面磨损情况。磨损是否严重，有无沟槽，偏磨，烧蚀，裂纹，变形，开裂等现象。如沟槽较浅，偏磨较轻，可用研磨法修复后继续使用，如磨损，变形，偏磨等严重，应更换。 2.1.4端盖的修理。端盖与齿轮端面相对应的表面会产生磨损和擦伤，形成圆形磨痕。端盖磨损后，采用磨削或研磨方法磨平。加工后表而粗糙度Ra为1.25um，端面与孔的垂直度允差为Ol--Ol5mm。 2.1.5轴承及轴承座的修理。滚针轴承如有点蚀，剥落，轴承座内壁出现波形，应更换。轴承座在座孔内如松动，应更换轴承或镶套，镀铬，刷镀修复。
曲线形动臂，一般反转式连杆采用较多，这种结构形式的动臂可以使工作装置的布置更为合理。动臂的断面结构形式有单板，双板和箱型三种。单板动臂结构简单，工艺性好，但其强度和刚度较低，小型装载机采用较多，大，中型装载机对动臂的强度和刚度要求较高，则多采用双板或箱型断面的动臂。为了减轻工作装置的重量，动臂的断面尺寸一般按等强度来设计。1.3.2 确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定动臂举升油缸的布置应本着举臂时工作力矩大，油缸稳定性好，构件互不干扰，整机稳定性好等原则来确定。综合考虑这些因素，一般举升油缸都布置在前桥与前后车架的铰接点之间的狭窄空间里。如图1-10所示，一般H点选定在AB联线附近或上方，并取2/AB。不可能取得太大，它还受到油缸行程的限制。
在满足M点小离地高度要求的前提下，令工况Ⅰ时HM近似于水平，一般取HM与水平线成10o~15o夹角。这是机械优化设计的结果。M点往前桥方向靠是比较有利的。这样做，可使动臂油缸在动臂整个举升过程中，举升工作力臂大小的变化较小，即工作力矩变化不大，避免铲斗举升到高位置时的举升力不足，因为此时工作力臂往往较小或小。但是，采用底部铰接式油缸时，要使M点前移是比较困难的，它受前桥限制，支座布置也较麻烦。考虑到联合铲装(边抓入边举臂)工况的需要如图1—11a所示，为克服M点前移的困难，可采取M点上移(即加大Mh)和H点向B点方向前移的办法，使举升动臂油缸几乎呈水平状态，计算，这样布置也能得到较好的举升特性。
以适应举升过程中阻力矩的变化和合理选定举升油缸的功率，采用中间铰接式油缸是比较理想的，如图所示。这个结论是显而易见的，因为由图1—11可知，两种结构油缸小工作力臂均出观在铲斗被举到高位置时，但图1—11中M'小于图1—11中M'，并且都为锐角，而力臂大小为M''sin。所以，在相同条件下，中间铰接式油缸的小输出力矩要比底部铰接式油缸小输出力矩大。为了得到较好举升工作力臂变化特性曲线 动臂油缸的铰接位置。通常参考同类样机，同时考虑动臂油缸的提升力臂与行程的大小选定。H点一般选在约为动臂长度的三分之一处，且在动臂两铰接点的连线之上，以便留出铰座位置 (对曲线型动臂而言)。动臂油缸与车架有两种连接方式：油缸下端与车架铰接(图1—12a)，油缸中部或上端与车架铰接(图1—12b)。后者在动臂提升过程中，由于油缸下端的摆动，可以使动臂油缸的提升力臂变化较小，效率较高。但不论那种连接方式。确定动臂油缸与动臂及车架的铰接M的位置(图1—都要使动臂油缸的下端到地面的距离HM满足装载机离地间隙的要求。此外，在采用动臂油缸下端摆动的连接方式时，要注意油缸下端在摆动过程中不与机体发生于涉。
动臂，连杆，摇臂和转斗油缸等组成，该机构的设计是个较复杂的问题。对已定结构型式的连杆机构，在满足使用要求的情况下，各构件可以设计成各种尺寸及不同铰接点位置，构件尺寸及铰接点的位置可较大。所以设计出的连杆机构，并不都具有高的技术经济指标。要想获得连杆机构的佳尺寸及构件合理的铰接位置，需要结合总体布置，构件的运动学及动力学分析，并综合考虑各种因素进行方案比较，选择较理想的方案。若运用优化设计理论。1.3.3 连杆机构设计连杆机构是由铲斗借助计算机，则可以获得更理想的设计方案。连杆机构设计要求平移性好，动臂从低到高卸载高度的举升过程中，铲斗后倾角变化尽量小，尽量接移运动，保证满载铲斗中的物料不撒落，一般相对地面的转角差不大于15度，铲斗在地面时的后倾角取45度左右，在运输位置时应有大于45度。在大卸载高度时一般取47-61度。
在动臂举升高度范围内的任意位置，铲斗的卸载角45，以保证能卸载干净。动力性好，在设计构件尺寸时，为保证连杆机构具有较高的力传递效率，斗杆机构要能满足铲掘位置传动角接近90度，使有效分力大，以便有较大的掘起力，运输位置传动角小于170度，这个角太大会使铲斗收不紧，以致运输途中使物料撒落。斗摇壁应尽量短，否则，为了获得一定的掘起力，势必使缸摇臂较长，连杆机构尺寸，翻斗油缸行程较长。卸载性好造成卸料时间过长。作业时与其他构件无运动干涉，保证驾驶员工作方便，视野宽阔。
一般对于各个润滑部位均有加注润滑油的详细要求，密封圈磨损后需及时更换。但在实际使用状况的调查中发现，有些驾驶，维修人员却往往忽视上述要求需要加润滑油吗？加一点儿吧？由于设备各部位的工作方式及所处状态的差异，因而对于各润滑点的加油周期，每次的加注油量和加注的方式等均有严格的要求，驾驶，维修人员应按要求严格执行，不能随意地加一点油了事，这样是难以满足润滑要求的。 2 ，不管什么设备。在设备的使用说明书中就用一种牌号润滑油就行了？。
设备的运动部位，工作方式及环境温度的不同，对润滑剂的要求也不同，应按要求加注不同种类，不同牌号的润滑剂。只有使用含有必要添加剂的，具有所需理化指标的润滑剂，才能使设备得到良好的润滑，不看准牌号随便加油是要坏事的。3 ，多加点润滑油，肯定没坏处？设备运转部位的结构型式及使用状况决定加油量的多少，通常在设备的使用说明书中都有明确的规定和要求。维护保养者应根据使用说明书，设备配置的油标或油尺及视窗等适量地补充，过量地加注润滑油，则有害无益。4 ，加润滑油后，机器就干得快了？严格地讲，这是概念理解上的误区，只有燃油才直接参加作功。加润滑油，一般是指将润滑油加到相互运动的摩擦副之间，用其填平凹凸处，并保持有一定厚度的润滑油膜，达到隔开摩擦副两个相互接触的表面，降低摩擦阻力，减少磨损的目的，同时还有冷却机件和密封的作用。加油的这些作用是间接地支持燃油作功的。
漏油了，随便换个密封圈就行了？液压系统中，大多数情况下漏油故障是密封圈失效造成的。密封圈是以弹性(压力)起密封作用的。密封圈安装到位后，无油压时它的弹性应能对接触面有预压力，即其截面应有一定的压缩变形，有油压作用时，它就被压到沟槽的一侧靠弹性等起到密封作用。更换密封圈时，一定要严格按照说明书选用相同尺寸的密封圈，否则就不能保证其适当的压紧度等要求。同时，应特别注意：不应用已用过的密封圈。5 而用新密封圈时也应仔细检查其表面质量，在确认无小孔，凸起物，裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后方可使用。漏油了，马马虎虎换个密封圈是肯定要误事的。
2 装载机分类及选用原则常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。2.1发动机功率：功率小于74kw为小型装载机，功率在74～147kw为中型装载机，功率在147～515kw为大型装载机，功率大于515kw为特大型装载机。
2.2传动形式：液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用，液力传动：可无级调速，操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用，电力传动：无级调速，工作可靠，维修简单，费用较高，一般在大型装载机上采用。
2.3行走结构：轮胎式：质量轻，速度快，机动灵活，效率高，不易损坏路面，接地比压大，通过性差，但被广泛应用，履带式：接地比压小，通过性好，重心低，稳定性好，附着力强，牵引力大，比切入力大，速度低，灵活性相对差，成本高，行走时易损坏路面。本文主要介绍轮式装载机。
2.4 装卸方式：前卸式：结构简单，工作可靠，视野好，适合于各种作业场地，应用较广，回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头，作业效率高，但结构复杂，质量大，成本高，侧面稳性较差，适用于较侠小的场地，后卸式：前端装，后端卸，作业效率高，作业的安全性欠好。
工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路**地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。
