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深圳市泰科智能机器人有限公司
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RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。 【主要特性】 采用传统抱闸 提高了机器人在工作环境中的制动性能 值编码器 **机器人定位更、运行轨迹的稳定性更好 常规供电 常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选 小巧轻便 减速器采用中空**扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻 可选通信 EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器 【规格参数】 基本性能 参数类型 单位 RJS17-II RJS25-II RJS32-II 大转矩 Nm 66 207 459 平均负载转矩 Nm 49 133 267 额定负载转矩 Nm 30 84 169 大瞬时转矩 Nm 134 376 848 额定转速 rpm 30 25 12.4 大转速 rpm 35 30 18.6 定位精度 度 0.001 电气性能 额定功率 W 200 400 750 额定电压 VDC 48 48 48 额定电流 A 6 11.5 20 峰值电流 A 15 28.75 50 通讯协议 -- EtherCAT/CANopen 机械性能 直径 mm 86 116 152 长度 mm 138 149 181 重量 kg 2.5 5 7.8 减速比 -- 101 121 161 增量编码器 P/R UVW霍尔+20000P/R增量编码器 值编码器 Bit 17位单圈值 抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦片式 环境要求 IP等级 -- IP64