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深圳市泰科智能机器人有限公司
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TA6系列是深圳泰科智能*的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研教学机器人、医疗等行业。 【主要特性】 协作机器人自重小15kg 有效负载3-20kg 标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制 工作半径大可达2000mm 重复定位精度大可达±0.02mm 【主要优势】 多重安全 当的力矩限制，机器人会及时的安全停止**人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。 示教方便 拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。 安装便捷 从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。 轻巧灵活 小巧自重轻，小关节型机器人仅15KG，既有效了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。 【规格参数】 型号Type TA6-R3 TA6-R5 TA6-R10 TA6-R20 性能 功耗 使用一般程序约150w 使用一般程序约250w 使用一般程序约400w 使用一般程序约600w 环境温度 0-50°C 0-50°C 0-50°C 0-50°C 湿度 90%相对湿度（非冷凝） 90%相对湿度（非冷凝） 90%相对湿度（非冷凝） 90%相对湿度（非冷凝） 协作 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能 规格 有效载荷 3kg 5kg 10kg 20kg 高度 805mm 1067mm 1483mm 1328mm 工作半径 500mm 795mm 1185mm 1030mm 自由度 6个旋转关节（自由度） 6个旋转关节（自由度） 6个旋转关节（自由度） 6个旋转关节（自由度） 编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程 移动 重复精度 ±0.02mm，带有效载荷 ±0.02mm，带有效载荷 ±0.05mm，带有效载荷 ±0.1mm，带有效载荷 轴 工作范围 大速度 工作范围 大速度 工作范围 大速度 工作范围 大速度 基座（1轴） ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s ±360° ±90°/s ±360° ±90°/s 肩部（2轴） ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s ±180° ±90°/s ±180° ±90°/s 肘部（3轴） ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s ±180° ±150°/s ±180° ±120°/s 腕部1（4轴） ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s 腕部2（5轴） ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s 腕部3（6轴） ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s 典型末端执行器 1.5m/s 1.5m/s 2m/s 2m/s 特点 IP等级 IP54 IP54 IP54 IP54 ISO洁净室等级 6 6 6 6 噪声 <60dB <60dB <60dB <60dB 机器人安装 任意角度 任意角度 任意角度 任意角度 物理 占地面积 Ø128mm Ø172mm Ø200mm Ø237mm 材料 铝，钢 铝，钢 铝，钢 铝，钢 执行器连接类型 EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT 电缆长度 6m 6m 6m 6m 重量（含缆线） 16.2kg 22.6kg 36kg 52kg