中国台湾永宏PLC简易人机&RFID Card推广销售
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行 业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
发布时间：2024-03-28
i／o模块
●大192字7段led显示或1024个led灯显示
●指拨开关／多工输入模块（4×8共32位）
●高密度di及do模块（24点4cm×9cm）
●ethernet通讯模块
●扩充电源模块
1 引言
随着微机技术的不断深入发展,以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟,它以其可靠性较高、能经受恶劣环境的考验、功能强大和使用简单方便等巨大优越性,迅速**工业自动控制领 域,成为工业自动控制的产品.在印刷包装行业中应用尤其**.在当今竞争日益激烈的市场经济中,各印刷包装机械厂家为赢得更广泛的客户群,他们在成本 控制、系统稳定性和流程控制等上花大力气,以求得在众多的竞争对手中取得优势.本文着重介绍了一种基于PLC的全自动立式包装机控制系统,对控制系统中传 动系统设计和PLC程序设计做详细的介绍.
2系统硬件设计
本控制系统主要介绍的是利用可编程控制器、人机界面、伺服电机实现立式包装机全自动稳定可靠运行,达到准确控制,提高产量和降低成本的目的.
根据现场生产要求,该控制系统主要由三部分组成:
控制部分: 中国台湾永宏电机股份公司的FATEK可编程控制器(PLC);
操作部分:中国台湾泉毅电子公司的HITECH PWS1711-STN2人机界面(HMI),
执行部分:单片型给料机、日本松下伺服电机、普通打印机、长封/端封汽缸、给膜电机、
切刀、点切线刀. 给等各一台(个).
系统结构框图下图1.1所示.
2.1系统控制部分
系统关键的控制器PLC选用的是中国台湾永宏电机股份公司的FATEK MA系列FBs-40MAT机型,永宏*四代小型机FBs系列是一种有很高性能和价格比的可编程控制器,由于其结构紧凑小巧,执行速度快,功能强大及价格 低廉等特点,符合本系统各方面要求.在该系统中,永宏表格式的伺服控制编程方式简而易己地实现了伺服控制,其高速脉冲直接驱动伺服电机.I/O点分配如 下:
2.2系统操作部分
人机界面选用的是中国台湾泉毅电子公司的HITECH PWS1711-STN2机型,该产品取代了传统的面板控制功能,大大节省了PLC的I/O点,减少了故障率,能实现数字设定,信息显示,功能设定等,信息画面简单实现,方便快捷达到自动控制的目的.
2.3系统执行部分
1 给料机系统
给料机系统主要由自动供料器和称重装置组成.
自动供料器按照设定转速来决定其生产袋数.其转速则由变频器编程控制设定的赫兹数来决定,对应的赫兹-转速如图1.3所示.当设定30.3Hz时,则自动送料器以60转/分的速度旋转.
称重装置又称连锁信号装置,用于与机器相连,其结构原理如图1.4所示.其中装入信号(下落请求信号)为可变脉冲宽度(一般100 ms),下落信号(移交结束信号)为设定脉冲宽度大于100 ms信号.
2 伺服电机
执行机构伺服驱动电机采用日本松下MSMAO42A1A系列,该机构以小惯量MSMA型配合普通电机带动和导引包装膜来代替传统的大惯量伺服驱动电机 直接带动包装膜,达到了降低成本的目的.伺服系统采用位置控制方式,在控制器表格设置中,设定了良好的速度,加减速时间,脉冲数及正反转等参数,使伺服电 机达到了良好的运行性能.
3 控制系统主要工艺流程
根据现场生产需要,设计如下系统控制流程,如图1.2所示.
4 系统软件设计与实现
系统软件由两方面组成,即人机交互界面ADP程序主控PLC程序.ADP程序完成操作人员同PLC之间的对话,主要是各个操作画面之间的相互切换和每个操作画面各个按键动作所对应的PLC程序的控制位.
1)系统逻辑控制设计
系统在程序设计中采用周期时间控制,对执行机构输出设定延时时间和动作时间,如下图A所示,并设定动态图直接反映周期内的延时和动作时间,设置**出范围或者错误将在动态图中直接看出,如下图B所示,控制直观,易于实现,减少了产品种类不同要求的调试时间.
2)系统控制功能设计
本程序考虑到系统功能全面性,设定了如下图C所示的功能条件设定画面,满足了产品多样性要求; 而下图D所示的运转控制及状态显示界面很好地达到了系统作业要求.
5 结束语
本文所设计的系统简单,易于操作,加工产品范围广,产量与同类产品有很大程度上的提高, 袋长范围可随需要设定,或由色标决定.每分钟可生产袋长450mm大60袋之多,袋宽可随导膜变更部分而定,且包装产品可以是块状,颗粒状和粉末状等.系 统采用配方控制,每一种产品参数可调用可更改.本系统经过一年多的现场运行及完善,与其它同类系统相比,系统故障率低,稳定性高,产品次品率低,耗电量大 大降低,是一种环保节能型系统.
产品说明：
简易可程序运转功能，6种运转模式可供选用
电流型直流刹车功能，启动、停止两端直流制动
内建RS4845/232两个通讯口
4段S曲线，每段时间设定范围0.0~4.0S
内建PID，具有PID Sleep及Wake up功能
2路主+副频率来源，可组合多种控制需求
扩展功能丰富（参数拷贝模组、I/D扩展卡、P/G卡）
完整的保护功能（缺相保护、电流限制保护、输出欠相保护等）
完善的功能，可实时显示变频器运行温度、反馈压力、流量等
灵活的软件分组，方便用户的参数编排，行业应用为导向的参数设计
完善的变片控制模式（V/F、矢量控制），特有的软件死区补偿功能
—— 产品外形尺寸 ——
型号
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
FIDN10042
162
150
96
96
107
150
138.5
5.5
2.8
5
FIDN10072
FIDN10152
184
174
138
138
149
164
153
5.5
2.8
5
FIDN10222S
FIDN10074
FIDN10154
FIDN10224
FIDN10374S
FIDN10222
215
205
174
174
185
173.8
162.2
5.5
2.8
5
FIDN10374
FIDN10554
FIDN10554S
FIDN10754S
FIDN10754
300
286
186
186
200
189
187
6
3
1.6
FIDN11104
FIDN11504
360
340
245
245
265
249.4
237.5
7
3.5
2
FIDN12204
FIDN13004
645
530
210
210
272.6
303.8
291.9
10
5
1.6
FIDN13704
FIDN14504
745
630
250
220
312.4
303.8
296.9
10
5
1.6
厦门晶鼎代理(FATEK)永宏PLC MA / MC / MN三种机型,经济型的有B1/B1Z/两种机型主要型号有:
MA(经济型主机):FBS-14MAR、FBS-20MAR、FBS-24MAR、FBS-32MAR、FBS-40MAR、FBS-60MAR、
FBS-14MAT、FBS-20MAT、FBS-24MAT、FBS-32MAT、FBS-40MAT、FBS-60MAT.
MC(高功能主机):FBS-14MCR、FBS-20MCR、FBS-24MCR、FBS-32MCR、FBS-40MCR、FBS-60MCR、
FBS-14MCT、FBS-20MCT、FBS-24MCT、FBS-32MCT、FBS-40MCT、FBS-60MCT.
MN(经济型主机):FBS-20MNR、FBS-32MNR、FBS-44MNR.
B1 B1-10MR2-D24，B1-14MR2-D24，B1-20MR2-D24，B1-24MR2-D24，B1-32MR2-D24，B1-40MR2-D24，B1-60MR2-D24
B1-10MR25-D24，B1-14MR25-D24，B1-20MR25-D24，B1-24MR25-D24，B1-32MR25-D24，B1-40MR25-D24，B1-60MR25-D24
B1-10MR2-AC，B1-14MR2-AC，B1-20MR2-AC，B1-24MR2-AC，B1-32MR2-AC，B1-40MR2-AC，B1-60MR2-AC
B1-10MR25-AC，B1-14MR25-AC，B1-20MR25-AC，B1-24MR25-AC，B1-32MR25-AC，B1-40MR25-AC，B1-60MR25-AC
B1-10MT2-D24，B1-14MT2-D24，B1-20MT2-D24，B1-24MT2-D24，B1-32MT2-D24，B1-40MT2-D24，B1-60MT2-D24
B1-10MT25-D24，B1-14MT25-D24，B1-20MT25-D24，B1-24MT25-D24，B1-32MT25-D24，B1-40MT25-D24，B1-60MT25-D24
B1-10MT2-AC，B1-14MT2-AC，B1-20MT2-AC，B1-24MT2-AC，B1-32MT2-AC，B1-40MT2-AC，B1-60MT2-AC
B1-10MT25-AC，B1-14MT25-AC，B1-20MT25-AC，B1-24MT25-AC，B1-32MT25-AC，B1-40MT25-AC，B1-60MT25-AC
B1Z B1Z-10MR2-AC，B1Z-14MR2-AC，B1Z-20MR2-AC，B1Z-24MR2-AC，B1Z-32MR2-AC，B1Z-40MR2-AC，B1Z-60MR2-AC
B1Z-10MR2-D24，B1Z-14MR2-D24，B1Z-20MR2-D24，B1Z-24MR2-D24，B1Z-32MR2-D24，B1Z-40MR2-D24，B1Z-60MR2-D24
B1Z-10MR2-D24S，B1Z-14MR2-D24S，B1Z-20MR2-D24S，B1Z-24MR2-D24S，B1Z-32MR2-D24S，B1Z-40MR2-D24S
B1Z-10MT2-D24S，B1Z-14MT2-D24S，B1Z-20MT2-D24S，B1Z-24MT2-D24S，B1Z-32MT2-D24S，B1Z-40MT2-D24S
永宏PLC FBS系列
MA经济型型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口，可扩展2个通讯口（Port1~Port2），高速计数器（软件型）SHSC：内建4点，频率总和5KHz，高速脉冲输出HSPSO：内建4点，单点输出，每点频率10KHz
MC高功能型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口，可扩展4个通讯口（Port1~Port4），硬件高速计数器HHSC：标准2点，可扩增到8点，单点输入，每点频率200KHz，高速脉冲输出：标准4点，可扩增到8点，单点输出，每点频率200KHz，中断输入16点，信号捕抓36点，内建万年历，活动端子台。
MN定位型主机
主机自带一个RS232或USB通讯口，可扩展4个通讯口（Port1~Port4），高速计数器（硬件器）HHSC：2~8点，采用差动输入，每点频率920KHz，高速脉冲输出HSPSO：2~8点，差动输出，每点频率920KHz，中断输入16点，信号捕抓28点，内建万年历，活动端子台。
永宏PLC FBS系列主机选型：
品 名
型 号
规 格
经济型
主机
FBs-10MA□◇△-◎
固定端子台，6点24VDC输入(4点10KHz)，4点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组，I/O不可扩充
FBs-14MA□◇△-◎
固定端子台，8点24VDC输入(4点10KHz)，6点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组，I/O不可扩充
FBs-20MA□◇△-◎
固定端子台，12点24VDC输入(4点10KHz)，8点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组
FBs-24MA□◇△-◎
固定端子台，14点24VDC输入(4点10KHz)，10点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组
FBs-32MA□◇△-◎
固定端子台，20点24VDC输入(4点10KHz)，12点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组
FBs-40MA□◇△-◎
固定端子台，24点24VDC输入(4点10KHz)，16点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组
FBs-60MA□◇△-◎
固定端子台，36点24VDC输入(4点10KHz)，24点(R/T/S)输出(4点10KHz)，RS232或USB，不可扩充通讯模组
FBS-60MAR2-AC
活动端子台，36点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz)，24点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC
高功能
主机
FBs-10MC□◇△-◎-XY
固定端子台，6点24VDC输入(2点120KHz+4点20KHz)，4点(R/T/S)输出(2点120KHz+2点20KHz),RS232或USB，含RTC ，I/O不可扩充
FBs-14MC□◇△-◎-XY
固定端子台，8点24VDC输入(2点120KHz+6点20KHz)，6点(R/T/S)输出(2点120KHz+4点20KHz),RS232或USB，含RTC ，I/O不可扩充
FBs-20MC□◇△-◎-XY
活动端子台，12点24VDC输入(2点120KHz+10点20KHz)，8点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC(万年历)
FBs-24MC□◇△-◎-XY
活动端子台，14点24VDC输入(2点120KHz+12点20KHz)，10点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC
FBs-32MC□◇△-◎-XY
活动端子台，20点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz)，12点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC
FBs-40MC□◇△-◎-XY
活动端子台，24点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz)，16点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC
FBs-60MC□◇△-◎-XY
活动端子台，36点24VDC输入(2点120KHz+14点20KHz)，24点(R/T/S)输出(2点120KHz+6点20KHz),RS232或USB，含RTC
NC定位主机
FBs-20MN□◇△-◎
活动端子台，2点920KHz 5VDC差动,10点24VDC输入(10点20KHz)，2点920KHz 5VDC差动，6点(R/T/S)输出(6点20KHz)，RS232或USB，含RTC
FBs-32MN□◇△-◎
