价格：面议
宜昌索尔德自动化科技有限公司
联系人：余小姐
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型号：SOLD-LGDY-HXDXPXDX-O 矿热炉车间料罐倒运自动控制系统，实现无论上料、下料、到位都由系统自动，完成，运行过程中*人为干预，只需在初始步时，操作人员正确选择现场状态，如加入哪个料仓、再按下自动启动即可，整个过程实现自动控制。现场结构见图 1系统控制结构图。系统工作示意图见图 2 起重机循环调运示意图。 广泛用于特种钢铁镍铬合金，回转窑矿热炉系统，初炼，精炼 焙砂倒运系统。 图 1系统控制结构图 图 2 起重机循环调运示意图 实现的功能： 1. 满足起重机每个工作循环13分钟（满足两个料仓卸料），每小时4个工作循环，每天运行24小时,每周7天，全年365天运行，并能完成正常维修吊运需求。 2. 起重机运行到料罐吊装孔料罐起吊位置时，料罐在下降与起升整个行程中的较大偏摆幅度值在±150mm范围内；起重机所吊重物以电控方式防摇。 3. 起重机在料罐正常倒运的工作循环时间内,在料仓装料平台上,起重机在空载与重载的情况下,料罐在下降与起升整个行程中的较大偏摆幅度值在±30mm～±50mm范围内。 4. 起重机大车与小车、电动平车运行定位精度为±10mm。 5. 料罐在放置于电动平车或料仓时，速度为0m/s，避免对料仓或电动平车的冲击。 6. 料罐的焙砂在一个料仓中不能卸完，起重机可以自动寻找下一个可以卸料的料仓。 7. 系统能够自行判断是否将料罐降落并放置与电动平车上。 8. 设备可在环境温度60℃下运行。 9. 实现安全性、稳定性、可靠性，保证起重机的安全运行。 自动控制核心点： 1. 位置检测：电动平车自身取料，起重机调运重罐和回放空罐，起升高度检测； 2. **吊具：自动挂钩和摘钩； 3. 防摇摆：料罐重载或空载时穿过六层楼板的5米方孔提升或回放32米，取料孔到料仓运行； 4. 料重检测：料罐重载和空载判断，加料重量； 5. 软件思想：工作循环13分钟时间控制，自动寻找需要卸料的料仓，防摇摆控制。 三种操作控制方式（能够切换）： A. 驾驶室联动控制台操作：较原始的由司机根据经验在驾驶室人眼定位操作。 B. 遥控器操作：比较灵活的由操作人员拿着遥控器在人眼所及位置操作。 C. 中控室操作：为全自动化操作。在正常工况下，中控室发出系统启动指令后，起重机能够按输入的坐标吊运负载到*的位置，自动完成整个工作循环。中控室人机界面为液晶显示器与键盘、鼠标。人机界面以图像与数据的形式指示起重机大、小车、电动平车、吊具的位置。料仓的料位和料重信号传至中控室供系统调用。 起重机的三种控制方式选择在起重机司机室进行，在进行控制方式切换时，只有选择为“自动”时，才能进行自动运行控制，该控制方式在上位机上进行。当起重机上选择“自动”时，上位机可以选择“远程自动”和“远程手动”两种方式。远程自动时，当起重机满足自动运行条件，可以在上微机启动自动运行，这时起重机将自动进行取料、加料、放空罐等循环动作。远程手动时，用户可以输入一个坐标，起重机自动走行至该处；也可以对各机构手动选择速度和走行方向来控制。 起重机和料罐车间的动作通过通讯来协调，实现自动取料罐和放空料罐的动作。 起重机出现紧急情况时，可以在上微机上按下急停按钮来紧急停车。为防止自动时设备失控，自动控制系统对通讯状态进行实时监视，一旦通讯异常，则起重机和自动控制系统的PLC均会自动紧急停车，确保系统运行的安全 涉及软硬件： 上位机软件，起重机大小车定位，电动平车定位，吊具高度检测，吊具，PLC变频器，电子称，信号传输(位置信息、重量信息)-无线，供电等 上位机软件：采用 起重机大小车定位，电动平车定位采用刻度标尺精确定位系统。 吊具高度检测采用旋转编码器来检测。 吊具采用自动摘钩和挂钩功能，防摇摆功能。 *7章 联系方式 更详细资料请联系： 宜昌索尔德自动化科技有限公司 Yichang sold Automation Technology Co.Ltd. 地址：湖北宜昌市**开发区城东大道10-6-108号 邮政编码：443000 24小时热线： 余小姐 办公电话：0717-6566110 邮箱：@163.com Q 群：292452310 网址：http://www.ycsold.cn