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北京诺耕科技发展有限公司
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特点 - 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动 - 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长 - 不受环境强光的影响，在黑暗中亦能表现得非常出色 - 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置 应用 - 机器人环境识别 - 建筑物入侵保护（安防） - 自动门/行为方式识别 - 自动导航车辆（AGV）障碍检测 简介 HOKUYO公司UST-20LX 2D激光扫描测距产品拥有20m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗； 性能参数 UST-20LX 电源 10-30VDC±10% (消耗电流：Max:0.3A，典型：0.15A) 激光光源 半导体激光二极管 (λ=905nm)， 激光安全等级 1(FDA) 测量距离 0.06 to 20m, Max.30m, 270° 精度 ±40mm 角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps) 扫描时间 25msec/scan 噪音 < 25dB 接口 Ethernet 100BASE-TX 同步输出 NPN 开集电极 指令系统 **指令 SCIP Ver.2.2 接口 电源和I/O 接口：1m 电缆 Ethernet：0.3m 电缆, RJ45 环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） 振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 冲击 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 防护等级 IP65 重量 约130g（不包括电缆）