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场桥岸桥定位与控制系统
现代物流的发展向高自动化、全流程跟踪发展。集装箱码头是进出口货物在一个城市甚至国家的*，它直接决定了整个物流的效率。集装箱码头堆场较重要的设备为集装箱龙门吊。集装箱龙门吊分为轨道吊和轮胎吊，采集轨道吊大、小车位置信息采用刻度标尺定位系统，抓具高度检测采用旋转编码器，轨道吊作业信息与系统信息互换采用无线数传系统。
实现功能：
1、堆货作业：轨道吊吊运货物前往系统*堆放地址进行堆放作业。系统信息传递给司机堆放地址（大、小车位置信息、高度），司机根据信息直接前往目标地址作业，抓具完成作业后自动自动生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统存档；轨道吊吊运货物由司机随机堆放。抓具完成作业后，自动生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统存档；
2、取货作业：系统信息传递给司机目标货物，司机能直观获取目标货物的地址信息，直接驾驶轨道吊前往目标地址信息进行取货作业，抓具完成作业后，自动生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统存档；
3、翻堆作业：业务运营中，不可避免地存在货物翻堆现象，由于龙门吊司机没有及时记录货物位置信息，导致货物实际位置与系统信息不一致，给查找货物带来不便，特别是翻堆次数较多的货物，查找难度更大，影响了货场的作业效率，错误率也不能有效控制。根据抓具开闭量及地址信息，判断作业是否完成，每完成一次作业，实时生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统信息存档；
本系统优势
1、新作业流程每次作业都能与系统信息实时交流，不用对讲机来指挥，提高作业的准确率；
2、新作业流程货物的堆、取信息实时上传系统信息存档，跟踪了货物在堆场的全流程，便于物流信息调取；
3、新作业流程防止翻堆时信息更新不及时，为查找货物提供便利；
4、防止同轨设备的碰撞；
5、监视堆场有轨设备，为中控室调度提供便利。
一、综述
现代物流的发展向高自动化、全流程跟踪发展。集装箱码头是进出口货物在一个城市甚至国家的*，它直接决定了整个物流的效率。集装箱码头堆场较重要的设备为集装箱龙门吊。集装箱龙门吊分为轨道吊和轮胎吊，以下介绍是针对轨道吊的应用说明。
涉及硬件：刻度标尺定位系统-采集轨道吊大、小车位置信息；
旋转编码器-采集抓具高度信息；
无线传输系统-轨道吊作业信息与系统信息互换；
二、 功能
2.1堆货作业：
轨道吊吊运货物前往系统*堆放地址进行堆放作业。系统信息传递给司机堆放地址（大、小车位置信息、高度），司机根据信息直接前往目标地址作业，抓具完成作业后自动自动生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统存档；
轨道吊吊运货物由司机随机堆放。抓具完成作业后，自动生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统存档；
2.2取货作业：
系统信息传递给司机目标货物，司机能直观获取目标货物的地址信息，直接驾驶轨道吊前往目标地址信息进行取货作业，抓具完成作业后，自动生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统存档；
2.3翻堆作业：
业务运营中，不可避免地存在货物翻堆现象，由于龙门吊司机没有及时记录货物位置信息，导致货物实际位置与系统信息不一致，给查找货物带来不便，特别是翻堆次数较多的货物，查找难度更大，影响了货场的作业效率，错误率也不能有效控制。根据抓具开闭量及地址信息，判断作业是否完成，每完成一次作业，实时生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统信息存档；
三、 与原有作业流程的比较
3.1新作业流程每次作业都能与系统信息实时交流，不用对讲机来指挥，提高作业的准确率；
3.2新作业流程货物的堆、取信息实时上传系统信息存档，跟踪了货物在堆场的全流程，便于物流信息调取；
3.3新作业流程防止翻堆时信息更新不及时，为查找货物提供便利；
3.4防止同轨设备的碰撞；
3.5监视堆场有轨设备，为中控室调度提供便利。
现代物流的发展向高自动化、全流程跟踪发展。集装箱码头是进出口货物在一个城市甚至国家的*，它直接决定了整个物流的效率。集装箱码头堆场较重要的设备为集装箱龙门吊。集装箱龙门吊分为轨道吊和轮胎吊，采集轨道吊大、小车位置信息采用刻度标尺定位系统，抓具高度检测采用旋转编码器，轨道吊作业信息与系统信息互换采用无线数传系统。
实现功能：
1、堆货作业：轨道吊吊运货物前往系统*堆放地址进行堆放作业。系统信息传递给司机堆放地址（大、小车位置信息、高度），司机根据信息直接前往目标地址作业，抓具完成作业后自动自动生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统存档；轨道吊吊运货物由司机随机堆放。抓具完成作业后，自动生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统存档；
2、取货作业：系统信息传递给司机目标货物，司机能直观获取目标货物的地址信息，直接驾驶轨道吊前往目标地址信息进行取货作业，抓具完成作业后，自动生成结果（绑定地址信息与货物信息）上传系统存档；
3、翻堆作业：业务运营中，不可避免地存在货物翻堆现象，由于龙门吊司机没有及时记录货物位置信息，导致货
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