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一条辅助瞬心线分别沿大轮和小轮的瞬心线(节圆)纯滚动时，与辅助瞬心线固联的辅助齿形在大轮和小轮上所包络形成的两齿廓曲线是彼此共轭的，这就是CAMUS定理。它考虑了两齿《武备志》中齿轮传动结构图面的啮合状态；明确建立了现代关于接触点轨迹的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出渐开线齿形解析研究的数学基础，阐明了相啮合的一对齿轮，其齿形曲线的曲率半径和曲率中心位置的关系。后来，SAVARY进一步完成这一方法，成为EU-LET-SAVARY方程。对渐开线齿形应用作出贡献的是ROTEFT WULLS，他提出中心距变化时，渐开线齿轮具有角速比不变的优点。1873年，德国工程师HOPPE提出，对不同齿数的齿轮在压力角改变时的渐开线齿形，从而奠定了现代变位齿轮的思想基础。从规模和销售额等各方面因素来看，齿轮产业已然成为中国机械通用零部件基础件领域的“*”级行业。中国已经成为名副其实的世界齿轮制造大国。2011年末，我国轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业达2319家，行业总资产达2483.16亿元，同比增长20.59 %。2011年，我国规模以上轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业实现主营业务收入达3144亿元，同比增长28.00 %；实现利润总额达230.4亿元，同比增长22.08 %。2012年上半年，全国齿轮的产量达97.69万吨，同比增长 47.14%。2012年6月份，我国生产齿轮18万吨，同比增长50.18%。 齿轮生产-芜湖市意诚机械-齿轮由芜湖市意诚机械有限公司(www.whsycjx.com)提供。