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万向联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。万向联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。②可移式联轴器。为了适应不同的工况，万向联轴器的中间轴一般分为左右两部分，并用花键连接，其两端叉面的相互位置可以借助改变花键的装配关系来调节。合理的万向节传动设计能可靠的传递动力，抑制运动传递中产生的振动，尽可能保证两轴等速转动和传递相同的转矩。因此，有必要对万向联轴器动态特性进行理论建模和仿真分析研究。万向联轴器由两个单万向联轴节和中间轴构成，可以用来实现相交，平行或空间交错的两轴间的联接，以实现主动轴和从动轴之间的运动和动力的传递。它在机械工程和车辆工业的发展中起到较其重要的作用。由于单万向联轴节从动轴的角速度作周期性变化，因而在传动中将引起附加的动载荷，使轴产生振动，而采用双万向联轴节可以消除这一缺点。