山东东上智能装备有限公司
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背景技术：
现有技术，如申请公布号为CN103112803A的技术技术申请所公开的一种堆高车，又如授权公告号为CN203485986U的实用新型技术所公开的一种
堆高车；此两种堆高车的驱动车向系统都是在车架中间下方设置一个驱动轮，或通过手动或通过电动的形式控制驱动轮及转向；电动形式
的，驱动轮连接有驱动电机及转向电机。
技术实现要素：
本技术的目的是提供一种步进式电动托盘车，其具有*特的驱动转向系统。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种步进
式电动托盘车，包括车架、货叉、设于所述车架的驱动转向系统、带动所述货叉升降的升降机构，所述驱动转向系统包括轮架、设于所述轮架
的两个驱动轮组、两个设于所述轮架且分别用于驱动对应所述驱动轮组的驱动电机；两个驱动轮组之间具有轴向间距。通过两个电机的转速差
实现转向动作。作为本技术的优选，该种步进式电动托盘车还包括设于所述轮架用于感应轨道位置以利于使该种步进式电动托盘车按预定轨迹
行走的感应装置。自动导引运输车一般可以是激光导引、电磁导引，惯性导引等形式；为进一步清楚阐述，以磁导引为例，可以在场面上铺设
与所述感应装置相配的磁性导轨；通过感应装置与磁性导轨之间产生的磁感信号从而通过一个控制装置以促使两个驱动电机动作，从而实现本
技术的，同时，在转向时，两个驱动电机会根据磁感信号而产生对应的转速差，以实现本技术的转向；此种驱动转向机构，采用了两个驱
动电机、及两个驱动轮组，两个驱动轮组之间具有轴向间距，轴向是指驱动轮的轴线方向；从而使得磁性导轨易从两个驱动轮组之间穿过，从
而不会影响感应装置与磁性导轨之间的配合；并且有利于结构的小型化。
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作为本技术的优选，每个所述驱动轮组都包括一个驱动轮;两个所述
驱动轮的轴线相互重合；两个所述驱动电机的轴线相互平行。上述设置，有利于时的平稳性。作为本技术的优选，所述驱动转向系统还包
括与所述车架相对固定设置的角位移传感器、用于带动所述角位移传感器的传感轴旋转的手柄组件、能够针对所述手柄组件的旋转动作产生能
够为操作者所感知的阻力的反馈件。上述设置，使得本技术不仅利于实现自动控制，还可以利于实现手动控制，即使在本技术脱离轨道后，也
可以实现手动控制转向；手柄组件转动时，带动角位移传感器的传感轴转动，从而产生角位移信号以通过控制装置促使两个驱动电机产生
转速差以实现转向动作；通过反馈件的设置，即使操作者急转弯时，也即手柄组件操作速度大于本技术的实际转向速度时，操作者的转向操作
速度通过反馈件受到车架的牵制，从而解决转向操作速度过快时，就会造成车辆的实际转向轨迹与操作者的估计不符的现象；该角位移传感器
在非AGV状态下，即手动转向状态下才会发出转向信号。作为本技术的优选，所述轮架转动连接于所述车架；所述轮架与所述车架之间具有另
一个用于检测所述轮架与所述车架之间相对转动幅度的角位移传感器。该角位移传感器的设置，一方面可以使本技术在从AGV状态转换至非AGV
状态，即手动转向状态时，可以通过对该角位移传感器的检测，从而得知当前状态下，轮架与车架之间的角位移幅度，从而便于将轮架的位置
重置，即驱动轮的轴向垂直于货叉的长度方向，也即该角位移传感器的检测角度处于0度位置；另一方面，在手动转向状态下，当前述角位移
传感器发出特定角度转向信号后，该角位移传感器检测轮架与车架之间的角位移幅度，该检测到轮架与车架之间的角位移幅度达到上述特定角
度时，使两个驱动轮组分别保持当前速度，从而稳定转向。作为本技术的优选，所述反馈件为扭转弹簧；所述驱动转向系统还包括套于所述扭
转弹簧中的支撑件、能够抵触于所述扭转弹簧一端部的限位件、能够抵触于所述扭转弹簧另一端部的*二限位件；所述限位件与所述
车架相对固定设置；所述*二限位件与所述手柄组件相对固定设置。作为本技术的优选，所述反馈件为固定连接于所述车架的阻尼器。作为本
技术的优选，以所述扭转弹簧位于所述扭转弹簧两端部之间的中截面为参照面，所述扭转弹簧的一端部自所述中截面的左侧延伸至右侧，所述
扭转弹簧的另一端部自所述中截面的右侧延伸至左侧；所述限位件与所述*二限位件位于所述扭转弹簧的两端部之间。作为本技术的优选
，该种步进式电动托盘车还包括两个货叉及升降机构；所述升降机构包括两端分别转动连接于车架及货叉的连杆、设于所述车架的油缸、与所
述货叉相对固定设置的立柱、固定连接于所述立柱与所述油缸活塞杆之间的连接件、用于促使所述油缸动作的泵站组件。现有技术中，AGV搬
运车一般不具有货叉的升降机构。作为本技术的优选，该种步进式电动托盘车还包括设于所述车架的后端的红外感应装置。作为本技术的优选
，该种步进式电动托盘车还包括设于所述车架的后端的减震垫。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，易于实施；特别是通
过对常规步进式电动托盘车驱动转向系统的改造，使其利于实现AGV设计；同时又保留有步进式电动托盘车原有的功能；且通过手柄组件及角
位移传感器的设置，使得本技术利于实现手动控制。附图说明图1是实施例1整体示意图；图2主要是实施例1升降机构示意图；图3主要是实施
例1中升降轮结构示意图；图4主要是实施例1中驱动轮示意图；图5主要是实施例1中中空套座示意图;图6主要是实施例3中阻尼器示意图。图中
，1、车架，21、驱动轮，22、驱动电机，23、角位移传感器，24、手柄组件，241、手柄轴，242、手柄，251、扭转弹簧，252、阻尼器，26
、支撑件，27、限位件，28、*二限位件，29、轮架，291、链轮，3、货叉，51、连杆，52、油缸，53、立柱，54、连接件，55、泵站组
件，56、主架，561、中空套座，6、红外感应装置，7、减震垫，81、铰接片，82、转动臂，83、联动杆，84、摆架，851、支撑轮，852
、*二支撑轮，86、摆杆，9、感应装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其
并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的要
求范围内都受到技术法的保护。实施例1：如图1-5所示，一种步进式电动托盘车，包括车架1，车架1的前方设有货叉3，货叉3具有两个分别位
于车架1的两侧；货叉3与车架1之间设有升降机构。每个货叉1的靠近车架1的两侧都固定连接有两个相对设置的基板42，基板42纵向设置；同
一货叉1上的两个基板42之间转动连接有转轴421；所述升降机构包括设于车架1上的主架56，主架56的两侧分别与对应的转轴421之间连接有连
杆51，连杆51的一端转动连接于主架56，另一端固定连接于转轴421，货叉1固定连接有立柱53，主架56上还设有油缸52及能够促使油缸52动作
的泵站组件55，在立柱53与油缸52活塞杆之间固定连接有连接件54；从而实现通过油缸52带动货叉3上下升降。本实施例还包括升降轮结构；
所述升降轮结构包括固定连接于货叉3前端且由两个铰接片81形成的铰接座，货叉3的前端，即货叉3远离车架1的一端；每个铰接片81上都转动
连接有转动臂82；转动臂82的中部转动连接于对应铰接片81；转动臂82的后端与对应转轴421之间连接有联动杆83；联动杆83的一端转动连接
于转动臂82，另一端与转轴421之间设有摆杆86；摆杆86的一端固定连接于转轴421，另一端转动连接于联动杆83；连接于同一铰接座的两个转
动臂82的前端之间还转动连接有摆架84；摆架84的中部转动连接于转动臂82；摆架84的前端转动连接有支撑轮851，摆架84的后端转动连
接有*二支撑轮852。本实施例还包括驱动转向系统，所述驱动转向系统包括两个驱动轮组，两个驱动轮组之间具有轴向间距；每个驱动轮组
都具有一个驱动轮21，车架1下方设有轮架29，两个驱动轮21分别转动连接于轮架29的两相对侧，且两个驱动轮21同轴设置，每个驱动轮21都
对应设置有一个通过链条与对应驱动轮21传动连接的链轮291，轮架29上还设有两个输出轴与对应链轮291固定连接的驱动电机22，两个驱动电
机22横向平行设置。在轮架29的后端固定设有用于感应轨道位置以利于使该种步进式电动托盘车按预定轨迹行走的感应装置9，本实施例的感
应装置9为磁感装置，与感应装置9相配的轨道为磁性轨道；感应装置9呈长度方向垂直于沿本实施例的长度方向。在主架56的后端中部固定设
有中空套座561，中空套座561上的上端面固定设有角位移传感器23，角位移传感器23的传感轴23由手柄组件24带动旋转，手柄组件24包括固定
连接于角位移传感器23传感轴的手柄轴241，及固定连接于手柄轴241的手柄242；手柄242与中空轴座561之间设有能够针对手柄组件24的旋转
动作产生能够为操作者所感知的阻力的反馈件；
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背景技术：
手动液压搬运车车架焊件的焊接尺寸和装配必须具有一致性，而现有技术中，经常是根据操作人员自己判断或简易地进行定位，定位不精准，
导致下一步焊接安装不顺畅。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、设计合理，保证手动液压搬运车车架焊件的焊接尺寸和装配的一致性的用
于托盘车H板焊接的焊接夹具。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种用于托盘车H板焊接的焊接夹具，具有底板；所述底板上通过紧固件平行设有两根纵向等高块，通过
紧固件安装于底板左侧且垂直于纵向等高块的两根平行设置的横向等高块，以及通过紧固件可拆卸安装连接的压板组件；所述横向等高块之间
通过紧固件设有一个用于放置横撑管的横撑等高块，且各横向等高块上均安装有用于定位封头板的定位块；所述纵向等高块的外侧对应H板的
外边缘位置通过紧固件安装有限位块，且各纵向等高块上均通过紧固件安装有限位撑；所述横撑等高块的右端面与定位块的右端面位于同一平
面上。
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上述技术方案还具有用于穿过货叉上的小孔的定位销轴。
上述技术方案所述压板组件包括连杆和对称安装于连杆两端的压板；所述连杆中心通过紧固件可拆卸安装于底板上；所述压板的上表面具有对
称的连接耳板；所述连杆端部置于两连接耳板之间，且通过紧固件固定连接。
上述技术方案所述限位撑包括限位块和对称连接于限位块前后两侧的限位螺栓。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
(1)本实用新型具有结构简单、设计合理等特点，保证了手动液压搬运车车架焊件的焊接尺寸和装配的一致性。
(2)本实用新型还具有用于穿过货叉上的小孔的定位销轴，保证货叉的横向和纵向的位置。
(3)本实用新型的压板组件包括连杆和对称安装于连杆两端的压板，保证了货叉的纵向高度位置的一致性。
(4)本实用新型的限位撑包括限位块和对称连接于限位块前后两侧的限位螺栓，可以根据需求对限位螺栓位置进行旋转调节，从而调整间距。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
具体实施方式
(实施例1)
见图1和图2，本实用新型具有底板1；底板1上通过紧固件平行设有两根纵向等高块2，通过紧固件安装于底板1左侧且垂直于纵向等高块2的两
根平行设置的横向等高块3，以及通过紧固件可拆卸安装连接的压板组件4；横向等高块3之间通过紧固件设有一个用于放置横撑管5的横撑等高
块6，且各横向等高块3上均安装有用于定位封头板7的定位块8；纵向等高块2的外侧对应H板的外边缘位置通过紧固件安装有限位块9，且各纵
向等高块2上均通过紧固件安装有限位撑10；横撑等高块6的右端面与定位块8的右端面位于同一平面上。
还具有用于穿过货叉上的小孔的定位销轴11。
压板组件4包括连杆12和对称安装于连杆12两端的压板13；连杆12中心通过紧固件可拆卸安装于底板1上；压13板的上表面具有对称的连接耳板
14；连杆12端部置于两连接耳板14之间，且通过紧固件固定连接。
限位撑10包括限位块9和对称连接于限位块9前后两侧的限位螺栓15。
本实用新型的工作原理为：装夹原理：取2件焊好小支架的件1货叉，放置到焊接夹具的等高块上，内侧面分别靠紧限位撑10，用一根长销轴分
别穿过4只小支架孔；取件2横撑管5，放置到焊接夹具横撑等高块6上，紧靠前端定位；取2件件3封头板7，分别放置到焊接夹具等高块上，压
紧压板组件4。
焊接：用CO2保护焊机点焊，将件2横撑管5、件3封头板7分别固定到件1货叉上，然后按图纸焊接要求对件2横撑管5、件3封头板7进行焊接工作
。
焊接完成后，取下堆放，待下一步焊接工序使用。
以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而
已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围
之内。
中国托盘协会会员单位，是国内专业从事钢托盘（金属托盘）研发、生产、销售、于一体的规模企业之一。
轮式托盘
这种托盘非常适合短距离转运，类似于手推车。适合企业各道工序之间的物料转运。也可以从工厂或配送中心直接运送到商场或者店铺，作为货架的一部分，非常实用。
钢制托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存货物的集装箱单元工具，基本结构由单层铺板下设纵梁或垫块、支腿等所组成，托盘的较小高度以能方便使用叉车或托盘搬运车为原则。
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