价格:面议
欧润智能(北京)科技有限公司
联系人:王云路
电话:18612860858
地址:北京市昌平区科星西路106号院3号楼4层402
伺服驱动器平台
目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台,上海伺服驱动器厂家, 随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器
在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,AKD伺服驱动器厂家,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,KOLLMORGEN伺服驱动器厂家,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,AKD伺服驱动器厂家,然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW CCW);脉冲加方向控制(pulse direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。