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SQM10.16562 河北西门子伺服电机 上海平开自动化设备
价格：1099.00起
上海平开自动化设备有限公司
联系人：蔡俊芳
电话：19821272658
地址：上海市奉贤区大叶公路8188号8幢
西门子伺服电机的使用范围很广，在使用上有很高的精度标准，比普通步进电机的功能更强，结构设计更合理，这样使用的安全性优势就会得到体现。
西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机优点：
1、直流伺服电机的优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜；
2、交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的率，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
伺服电机使用过程中的应该注意哪些问题：
1、使用环境尽量干净，避免在重油，多灰尘，潮湿的地方使用；
2、定期维护保养，检查机身和机械运转情况；
3、避免**负载工作，观察电机工作状况；
4、避免过热运行，如果发现电机过热，要检查原因；
5、运行中机身上不能覆盖任何物体。
西门子伺服电机安装的注意事项：
1、若伺服电机与减速机相连，则在使用伺服电机时应加油封，以防减速机的油进入伺服电机；
2、确保电缆不受外界弯曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直载荷，特别是在电缆出口或连接处；
3、要保证每一台伺服电机安装和运行时，其径向和轴向负荷都控制在规定的数值之内；
4、当伺服电机的轴端安装/拆卸耦合部件(联轴器、皮带轮、链轮等)时，不要用锤子直接敲击。
西门子伺服电机实现准停的方法：
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近机械结构）>电机内置编码器。
2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现准确停止；
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小**调量。即定位过头后又回调的过程。
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