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发布时间：2022-02-19
自动上下料机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
自动上下料机械手：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。也就是说，自动上下料机械手是用以按固定抓取、搬运物件或是操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动和机械驱动。其中液压驱动、气压驱动用的多。
自动上下料机械手的推动组织、自动控制系统和电动机轴。推动组织：推动组织是推动胳膊、手腕子、爪子等预制构件的动力系统，一般有气动式、液压机、电动式等三种方式。自动控制系统：自动控制系统是操纵机械手按照规定程序流程运动的设备。它务必具有储存或记忆力命令信息内容(如姿势次序、抵达部位和时间信息内容)的作用。能立即测量及解决信息内容，对机械手的执行器产生控制代码，必需时还可传出常见故障警报。电动机轴：电动机轴是安装机械手执行器、推动组织等的基本构件。气动式的标准气压尺寸；液压机的应用工作压力、泵规格型号、电机输出功率；电动式的电机种类、规格型号。
