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保定市贵贵温室工程有限公司
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日本智能温室的茄子采摘机器人
日本国立蔬菜茶叶研究所与岐阜大合研制了茄子采摘机器人。机器人由CCD机器视觉系统、5自由度工业机械手、末端执行器以及行走装置组成，育苗温室工程，作业对象是温室中按照V形生长方式种植的Senryo-2号茄子。该机器人的末端执行器设计复杂，连栋温室工程，包括4个手指、2个吸嘴、2个诱导杆、气动剪子和光电传感器，如下图所示。工作中，利用模糊视觉反馈系统引导末端执行器靠近果实，完成采摘作业。该机器人在实验室中进行了试验，采摘成功率为62.5%，工作速度为64.1s/个。影响成功率的主要原因是机器视觉系统对采摘位置的判断不正确。同时，视觉系统占用了72%的工作时间（46.1s)，也是影响采摘效率的主要因素。
智能温室的透光性能
智能温室大棚是采光建筑，建造温室时须具备良好的透光条件，透光率是评价温室透光性能的基本指标，透光率是指室内光线与室外光线的比率。受遮光率影响后温室透光率受透明覆盖材料透光率和温室股价的影响。随着不同季节太阳辐射角度的不同，温室的透光率也随时发生变化，智能温室大棚工程，因此透光率成为影响作物生长和品种选择的直接因素。
智能温室-秸秆消毒
肥是一种含有钙素，河北温室工程，具有杀虫灭菌作用的迟效性氮肥。可在大棚换茬休闲季节，将每亩60公斤与600公斤秸秆混施入土壤，适当后起垄覆膜，进行闷棚。这样做能在施用氮肥的同时，消除或减轻蔬菜因缺钙、缺镁而产生的生理病害；肥料本身和产生的热量，还可以增加土温和杀灭线虫，提高闷棚效果
施用生物**肥和调节剂 除上述治理措施外，还可以利用富含拮抗微生物的功能**肥及有趋避作用的作物残渣（如秸秆等），在定植幼苗时围根穴施，为蔬菜建造一个根区保护带。实践证明，这样做能有效地防治根线虫和病害，恢复根区土壤微生物活性，提系对土壤水肥的吸收利用能力，用户可以根据自身条件酌情采用。
