西门子FM355C模块6ES7350-2AH01-0AE0 质保一年
价格：0.00起
SIMATIC MV440 HR OCR
使用 OCR "Text Genius"，除读取一维条码和二维矩阵码之外，SIMATIC MV440 还可用于光学字符识别 (OCR)。另外，还可在相同的图像区域中读取、对比纯文本及机器读取码。
支持两种文本识别功能："Text-Genius" 文本识别功能在产品交付后即可使用，可以识别特定字符集（例如，Polyfont）。"Text-Genius Plus" 文本识别功能可以识别任意一种字符集和项目特定字符集。这种文本识别功能，经过项目特定学习过程后，经调整，可以识别大量的各种字符集和打印图形。这两种文本识别功能的许可证都包括用于文本识别准备工作的 "PAT-Genius" 功能（例如，标签位置查找）。
其许可证通过 USB 存储棒以“单一许可证”的方式发布。采用 SIMATIC 自动化许可证管理器（ALM）借助插件可以将该许可证拷贝至设备中。“Text-Genius”许可证适用于固件版本 V3.0 起的任何一种 SIMATIC MV440；“Text-Genius Plus” 许可证适用于固件版本 V5.0 起的任何一种 SIMATIC MV440
物体检测
使用 Pat-Genius 进行对象识别
配用“Pat Genius”物体识别许可证，SIMATIC MV440 不仅可以读取一维条码和二维矩阵码，还可用来完成对象识别任务（对象分类、位置检测、计数等）。此外，该功能也可与文本识别等功能结合使用，以便能够控制标签的位置，并控制图像区域中的纯文本标签（读取和比较）。
其许可证通过 USB 存储棒以“单一许可证”的方式发布。采用 SIMATIC 自动化许可证管理器（ALM）借助插件可以将该许可证拷贝至设备中。该许可证适用于固件版本不低于 V6.0 的任何一种 SIMATIC MV440。
光学读码器 – 读取和验证 1D/2D 码
对*的生产系统而言，使用机器可识别的标记追踪产品及部件是一项核心需求。借助于一个*码，可以计划和执行每个制造部件的所有生产步骤。生产过程或所用材料的变化也可以记录归档。对产品的直接打码方式可实现在整个生产体系中追踪生产批号，以符合特定的法规要求。
什么是直接打码标记 (DPM)？
直接打码标记(DPM) 是指直接在产品表面打码，*使用单的载体材料，如胶粘标签。这样就能够在生产过程中识别产品，并在产品交付后进行跟踪。
所谓的二维码作为一种编码方式已经使用了很多年，能大程度的满足用户的需求。二维码由二进制点格图形组成，激光和针标记技术在耐久性、标记速度以及材料的立性方面都非常出色，尽管存在机械变形（例如，对于金属工件），在多个处理步骤后，仍可以可以使用二维码读取器来读取二维码。二维码的另外一个优点是能够在与类似条码或纯文本相比更有限的空间内对数据进行编码
清晰标识产品和产品部件
按照标准（如 ISO 29158）进行标识。
直接零件标识是用于追踪产品的关键技术，其成本低、可分离且几乎不可破坏。
通过功能强大的固定式光学读码器的完整且可扩展的产品系列，可提供灵活而经济的解决方案。
通过无缝集成到全集成自动化 (TIA) 而简化工程、调试、诊断和维护：
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 通讯模块与自动化系统（如 SIMATIC、SIMOTION 或 SINUMERIK）进行集成总线连接。
通过随时可用的函数块，可方便地集成 S7 软件。
大量的状态和诊断功能
支持所有标准矩阵码和条码，从而提高了投资安全性。
通过各种通信模块，可连接到不同厂商的不同总线系统以及不同 PC 环境，因而具有开放性。
PLC的性能倚赖于的硬件，PLC的应用程序是依靠的硬件芯片来实现的，对于PLC的功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是的设计，甚至于处理器芯片都是的，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且，由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就导致了PLC的整体性能的性和封闭性。
PAC的轻便控制引擎是非常**的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序*变化，即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统，如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统，其可靠性已经得到大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的，通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentiu/700MHz 处理器，而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。
FB和FC结合起来用是的。
建议大家试试FB，当你理解了FB后，你会感到惊喜的
Zane：关于FB，FC的使用，我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的，不过这仅是我个人
的看法与体会，并没有说一定要这样用，各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的，就是在
动手写程序之前，事先对整个项目要有一个很好的规划。
看老外的程序通常都是在FC里直接编程，而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种
方法各有什么优缺点呢？
用FC能实现的任务，就没必要用FB。
FCFB本质上一样
调用FB相当于在FC里opndi，并使用ar2来索引变量
FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样
补充：
实际上FC更加灵活,在fc里可以多次调用opndi访问多个背景块，ar2也可以做多种用途
而fb里的ar2原则上是不能使用了，调用fb还要数据块，麻烦
补充2：
FB实际上是编程环境玩的一个魔法而已
PLC的程序指令上实际是没有FB和FC的区别的
调用FB或者FC终都是转化为UC或CC的调用指令
1、FC象程序里的“函数”，直接调用，针对过程编程；
2、FB则象是“类”，具有接口、属性以及方法，用于对“控制对象”编程，而FB的DB就象是一个具体的“控制对象”的实例。
西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。
西门子S7-300PLC的逻辑“与”操作指令及示例
当所有的输入信号都为“1”，则输出为“1”；只要输入信号有一个不为“1”，则输出为“0”
B返回其MAC地址，A用此MAC封装数据包并发送给交换机，交换机起用二层交换模块，查找MAC地址表，将数据包转发到相应的端口。
如果目的IP地址显示不是同一网段的，那么A要实现和B的通讯，在流缓存条目中没有对应MAC地址条目，就个正常数据包发送向一个缺省网关，这个缺省网关一般在操作系统中已经设好，这个缺省网关的IP对应*三层路由模块，所以对于不是同一子网的数据，在MAC表中放的是缺省网关的MAC地址（由源主机A完成）；然后就由三层模块接收到此数据包，查询路由表以确定到达B的路由，将构造一个新的帧头，其中以缺省网关的MAC地址为源MAC地址，以主机B的MAC地址为目的MAC地址。通过一定的识别触发机制，确立主机A与B的MAC地址及转发端口的对应关系，并记录进流缓存条目表，以后的A到B的数据（三层交换机要确认是由A到B而不是到C的数据，还要读取帧中的IP地址。），就直接交由二层交换模块完成。这就通常所说的一次路由多次转发。
以上就是三层交换机工作过程的简单概括，可以看出三层交换有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
计算机系统
采用DELL商用计算机，运行西门子WINCC组态软件，采用模式运行一个条码扫描软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮计算机将自动的判断该条码对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的*二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的*二层，同时堆垛机在*二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
在一个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的创新性系统解决方案，特别是用于汽车工业，一般机械工程，特别是机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统，S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用，我们可以提供SIPLUS 设备。
处理器也叫CPU,CPU是PLC的核心部件。由于CPU是PLC的控制系统的控制和运算中心，因此它能够完成多项任务如下：（1）能够完成接收和存储从用户从编程器中输入的数据和程序。（2）能够有效判断用户编程中是否有错误，不合法的，也能判断电源及内部电路是否有工作故障。（3）能够接收设备的信号，比如开关量信号和模拟量信号。（4）能够按要求执行用户的程序，比输出需要的，系统要求的控制信号。（5）当然CPU还承担着和外部设备以及计算机进行通讯。
西门子S7-300PLC有一个用于编程的RS-485接口，除此之外有的PLC还拥有PROFIBUS-DP的接口或 用于PtP串行通信接口，西门子S7-300PLC能够建立一个MPI即是多点接口的网络或者是DP网络。系统存储器使用只读存储器EPROM，只能读，好比计算机的操作系统一样，不能随意更改，是用来存储系统的程序的。用户存储器一般有电池维持的RAM，用来存储用户编程的程序。当用户编译调试后可固化在EPROM或者E^2-PROM中。而功能存储器一般能够存储定时值，计数值，模拟量以及数字量等状态标志的数据，一般放在随机读写存储器RAM中[21]。
PLC的输入输出接口，即I/O口是与外部现场生产设备的接口相连的。这样输就能接收到外部的行程开关，按钮及传感器的信号。而输出口能够控制信号从而直接或者间接控制着驱动着信号灯，电磁阀和继电器等现场生产设备。
PLC有两种供电电源，有直流DC24V,也有交流AC220，这两种可供用户选择。
编程器是用户用来编程用户程序的，是PLC的外部设备，可分为简易型和智能型两种，*早的简易型编程器是用在小型PLC上面，只能联机编程，不能直接用梯形图，需要把梯形图转化为语句表，这样才能到PLC中。智能型编程器能够用梯形图编程。
控制器模块CPU312，供应西门子电源模块CPU313C，西门子控制器模块CPU312
西门子洗衣机的购买者一般受过良好的教育确认物理链路正常后，打开计算机的控制面板，将右上角的查看方式改为大图标，然后找到 “设置PG/PC 接口”或“Set必须用保护装置及认真作防静电准备工作,(3)检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌,设备拆装顺序及方法(1)停机检修,必须两个人以上监护操作,(2)把CPU前面板上的方式选择开关从[运行"转到[停"位置,(3)关闭PLC供电的总电源。要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下,(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱,(4)在取下RAM模块之前。或连成网络都能实现复杂的控制功能,S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用,实用的功能设计使65系列手机广泛受到欢迎控制点数不符合需要时
不断积极进行自身的改革与发展在工业生产中，PROFINET小于1us的抖动精度，令数据的传输更加稳定，且时钟频率较为精准，增强了生产确定性。相比传统现场总线技术，PROFINET让软控每段网络的站点数量都无任何限制，一台SIMATIC控制器可管理多达256台设备，达到行业水平。在数字化工厂中，I/O 设备必须快速免维护更换，PROFINET系统可帮助用户*要参数化更新I/O设备，即装即用，控制其可以自动识别出新的I/O设备。通过外部交换机连接或直接通过设备上集成的PROFINET接口连接，即可实现介质冗余功能，无惧网络破坏，保证工厂连续生产。更进一步，PROFINET工业以太网的应用还会给工厂连续生产带来新的可能：。首先考虑的是品质为江苏如东海上示范项目提供21台风力发电机组
通过 TCP/IP 或 UDP 与任何其他设备通信 2 2 通过检视菜单可以选择注解、网络注解（POU Comments）显示与否等。 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。 SIMATIC S7-300 当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时，可以进行热插拔，而不会有任何反应。 3 个 PROFINET IO 端口 (C240 PN) SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。 西门子针对客户的特定需求量身定制能源管理服务，以及集成的自动化楼宇解决方案，来帮助他们实现这些目标。控制暖通空调应用和照明及遮阳的楼宇自动化产品与系统，既在西门子直接提供的解决方案中使用，也通过间接分销渠道进行销售。 可靠运行 为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入
设计 S7-300 一般步骤 S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以立地组合使用。 一个系统包含下列组件： CPU： 不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。 用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。 用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。 根据要求，也可使用下列模块： 用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。 接口模块 (IM)，用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。 通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且*风扇。 SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件： 适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。 设计 简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护： 安装模块： 只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线： 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换为容易： 更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场可靠的连接： 对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接： 为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度： 所有的连接和连接器模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则: 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态
要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下,(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱,(4)在取下RAM模块之前。
WinCC将始终打开上一次退出之前所打开的项目，如果退出WinCC时，项目已经，则在运行系统中项目将再次打开，关闭WinCC项目管理器[文件"菜单，[退出"命令使用[文件"菜单中的[退出"菜单命令可关闭WinCC项目管理器。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改，PLC有多种程序设计语言可供使用，用于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解，PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此
，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高
PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等
(三)通信功能
大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接通信协议
应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络
PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等大
中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合标准，通信距离应满足装置实际要求
PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形
式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络
3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）PLC网络（各厂商的PLC通信网络）
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处
理器
(四)编程功能
离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成
编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方
便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把
在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便
，在大中型PLC中常采用
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本
（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满
足控制场合的控制要求
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断
通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊
断
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信
号，造成信号数据的丢失
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约
0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大
于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K
四、机型的选择
(一)PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位
32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡因此用户可
较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方
式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时
间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流
输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应
可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等
(三)电源的选择
PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC
电源，与国内电网电压*。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。
