海德伺服驱动器维修|上电无显示维修|驱动器维修
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发布时间：2022-08-16
检查电机电源线和连接器未短路，断开电机电源线与发动机，如果电机不旋转可能需要更换，检查环境温度是否过高高，在连续功率内运行评分，降低加速度，U，V和W电动机端子到直流断开电源并断开总线后发动机，如果连接正常。
伺服电机的后端内装线的编码器,编码器的配线接到伺服驱动器的连接器()上，编码器的配线长度为，根据配线用电缆线而受到制约，电机侧法兰以下(含)和法兰以上(含)电机侧编码器插头针脚定义法兰及以下塑料插头法兰及以上航空插头驱动器侧及电机侧编码器线管脚定义端子号电机侧光电编码器输出管脚定义+(驱动器输出。
参数本参数用来增加对外力的抵抗能力并降低加减速的过冲的现象，出厂值为，在手动模式不建议调整，除非是要进行自动增益结果的微调，位置前馈增益，参数本参数可降低位置误差量并缩短定位的整定时间，但过大的设定容易造成定位过冲的现象若电子齿轮比设定大于亦容易产生噪音。
重点调试伺服驱动器在加工典型形状的误差，以保证伺服驱动器和机械配合时的加工精度，需要重点验证的加工形状有圆方方带/圆弧，圆的调整对于圆的调整主要包含:圆度大小以及象限的调整调整，，圆度的调整:圆度的问题也即:在加工圆弧形状时。
不但可以改善电机加减速的特性，在机械结构的运转上也更加平顺，当负载惯量增加时，使得电机在启动与停止期间，因为摩擦力与惯性的影响运转也不平顺，可加大型加减速平滑常数，速度加速常数与速度减速常数来改善此现象。
这些电动机可提供启动扭矩相对较低直流绕组类型，系列绕线电机，在串联绕线电动机中，两个电动机场连接在系列，结果是两个强磁场将产生很高的启动扭矩，场绕组承载全部转子电流，这些电动机通常用于大型起动的地方需要扭矩。
