SIEMENS西门子CP441-2通讯模块
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西门子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色为：较高的处理速度、强大的通讯性能和的CPU资源裕量。
S7-400系列plc能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到的解决方案，实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如，用户友好性强，操作简单，免风扇设计。随着应用的扩大，系统扩展无任何问题。
西门子PLC的冗余系统是指当系统中的一台CPU发生故障时，冗余系统自动切换到*二台备用的CPU上继续运行程序而不会导致系统中断。典型的西门子PLC冗余系统是西门子PLC S7-400H系统，它的特点如下：
1、系统亮点
（1）可以实现平滑的主从切换；
（2）自动同步事件；
（3）集成的错误识别和错误定位功能；
（4）操作期间可对系统进行修改；
（5）类似标准CPU的在线编程；
（6）下载程序时，只对单个CPU进行操作，程序会自动复制到另一个CPU中；
（7）CPU修复后会自动再进入；
（8）所有部件模块可以在线进行更换；
2、 实现CPU之间无扰动切换
西门子PLC S7-400H系统包含2个西门子PLC 400系列的CPU，用来实现一主一备的配置，这样可以保证系统在任何时候都至少有一个CPU保持在工作状态：
（1）两个CPU之间无切换时间；
（2）分布式I/O模块IM153的切换时间取决于PROFIBUS通讯参数设置；
（3）切换期间输出信号时钟保持；
（4）切换期间无信息或报警中断程序丢失。
CPU 417-4 的特性：
功能强大的处理器：
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.018 µs。
32 MB 工作存储器（程序和数据各 16 MB）；
快速工作存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。
可灵活扩展：
多 262 144 点数字量输入/输出和 16 384点模拟量输入/输出
MPI 多点接口：
通过 MPI，可方便地将多 32 个站联成网络，数据传输速率可高达 12 Mbit/s。该 CPU 可与通信总线 (C-bus) 和 MPI 的站之间建立多 44 个连接。
S7-400 plc具有以下功能：
高速指令处理;
用户友好的参数设置;
口令保护;
系统功能;
用户友好的操作员控制和监视功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系统中;
CPU的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的事件。
400PLC技术亮点
通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力;
通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用更加广泛;
数据块功能块统一的数字编号;
通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置;
存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的技术;
SFC109"PROTECT"，额外的写保护选择;
通过网络进行固件升级，维护较为简单;
通过SFC78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应;
通过CP443-1Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太讯(Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项;
优化的PROFINET-IOCP联接，条目号：24020919;
与V4CPU相比，降低了后备电流.
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