ELAU艾勒伺服驱动器维修|过热故障维修|驱动器维修
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关 键 词：ELAU艾勒伺服驱动器维修
行 业：商务服务 维修及安装服务
发布时间：2023-01-16
为了使伺服伺服驱动器在转矩控制模式下运行，将模拟转矩命令连接到相关的输入引脚并按如下所示设置所需的过程，下图说明了转矩控制模式的标准接线示例，如果需要进行系统配置，可以根据需要设置顺序输入/输出信号，它接收外部序列输入信号。
)显示的原因信号接通时参数号(禁止参数重写)为「:不可重写」时自动补偿调整指令控制序列输入端子［］的当前的输入电压保持为，如用()信号把多段速度选择的和端子全部切断，则伺服电机的输出轴立即按照模拟量速度命令电压进行旋转。
找到位置误差参数标签并将其配置为趋势一旦系统运行并且将Logix控制器配置为从伺服驱动器接收位置误差参数数据，就可以使用RSLogix软件的趋势功能来监视Ultra伺服驱动器和电机系统的位置误差特性，请按照以下步骤找到[位置误差"参数标签。
显示(默认)伺服驱动器状态参数，单击设置，监视器状态对话框关闭，设置更改生效，观察速度-命令与预设速度中输入的内容匹配，观察速度-电动机反馈不新以保持命令的速度，将应用于配置为数字输入(CN-)的预设选择。
请参阅放大器和电动机的铭牌，C，选中[伺服驱动器启用输入检查"复选框，选中(默认)时，表示需要启用硬盘伺服驱动器的输入信号，取消选中以该要求，单击[电机反馈"选项卡，并验证显示的[反馈类型"是否适合您的实际硬件配置。
说明了仅更改比例因子(KP)的效果，可以可以看出，增加KP不仅会增加中频范围比例因子，还会降低积分因子停止有效的频率，提高差分频率的频率系数开始起作用，还显示了降低KP的效果，更改积分因子(KI)会产生以下影响。
